El regateo como posicion de negociacion

Muy frecuentemente la negociación es confundida con un regateo, donde las partes debaten y van cediendo desde una postura extrema, para luego ir entregando concesiones hasta llegar  a una oferta final que compromete tanto la relación, como la ganancia o beneficio de las partes, donde la suposición es que en una negociación no se puede agregar valor para que las dos partes se beneficien, lo cual  hace que se adopten posturas extremas que no aportan, si no que alientan el enfrentamiento y el perder-perder o perder-ganar.