Derecho objetivo y Derecho subjetivo

Podemos clasificar al derecho en: derecho objetivo y derecho subjetivo.

El derecho objetivo son las leyes escritas, lo que se conoce como el derecho de normas escritas, por ejemplo, nuestro código penal, que dicta el poder ejecutivo (son las normas jurídicas, y es el  fundamento del derecho subjetivo, y están estrechamente ligados). 

El derecho subjetivo, podemos decir que son las facultades o posibilidades de actuación que el derecho objetivo otorga a su titular mediante las normas jurídicas que es el derecho objetivo, o también la capacidad que tiene una persona para hacer algo o no hacerlo.

El ius puniendi es como el derecho del Estado a penar y estará legalmente legitimado siempre que su aplicación sea indispensable para llegar a mantener el orden social, sin que se tenga que llegar a recurrir al derecho penal.