Momento de una fuerza en la dinámica rotacional

Dirección:

La dirección del vector es la línea perpendicular al plano que contiene los vectores .

Sentido:

El sentido de o lo que es lo mismo, hacia dónde señala la punta de flecha de este vector nos lo da el dedo pulgar extendido de la mano derecha, un tirafondo, un sacacorchos,… tal como lo vamos a ver a continuación.

Si tomas el vector con la mano derecha tal como ves en la figura, cerrando los dedos excepto el pulgar que lo mantienes extendido hacia arriba y giras la mano en el sentido inverso a la marcha de las agujas de un reloj, de a por el camino más corto el sentido del vector lo señala el pulgar, en este caso hacia arriba o positivo.

Consideramos siempre el movimiento del primer vector hacia el encuentro con el segundo vector recorriendo el menor de los ángulos que forman los dos vectores.

Veamos el ejemplo del tirafondo.

Aplicando la punta del mismo en el punto común de los tres vectores tal como lo tienes en la figura siguiente:

Para avanzar el tirafondo harías el mismo giro del que tendrías que hacer para de ir de a por el camino más corto.

El movimiento de giro lo haces en sentido contrario de la marcha de las agujas de un reloj.

Exactamente sucede con el sacacorchos, si queremos introducir en el corcho tendremos que girar de modo que el vector

llegue al vector por el camino más corto (sentido positivo):

¿Qué sucedería cuando el giro lo tenemos que hacer para ir del vector al coincidiendo con la marcha de las agujas de un reloj, el sentido será opuesto (negativo) al estudiado anteriormente. Veamos la figura siguiente:

Vemos que para ir del vector al por el camino más corto, el sentido de giro es contrario al que acabamos de estudiar.

Ahora, el sentido del giro es contrario u opuesto al que estudiamos y coincide con la marcha de las agujas de un reloj.

Este es el caso del señor que muele con el molinillo de café: